Micro robots- INSECTOS

Aquí presentamos a los HexBugs, pequeños insectos robóticos, que tienen capacidad de percibir su entorno.
Consiguen captar su entorno a traves de unos sensores que les permiten evitar y rodear obstáculos. Además tienen sensores de sonido que hacen que, aunque una fuerte palmada, comiencen a correr.

Historia de la robotica

La palabra Robot proviene de la palabra checa "robota" que significa "servidumbre" o "labor forzada". La utilizó el novelista checo Karel Capek en su libro "RUR Rossum's Universal Robots" 1921.
La palabra Robótica también proviene de la ciencia ficción, y apareció por primera vez en el libro "Yo, Robot" del matemático y novelista Isaac Asimov en el año de 1942. Issac Asimov también introdujo la idea de el "cerebro positronico" (positronic brain), utilizado en la serie "Viaje a las Estrellas ( Star Trek ) en el caracter "Data".
Definition of a Robot
According to The Robot Institute of America (1979) :
"A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks."
Definicion de un Robot:
De acuerdo con el Instituto de Robots de América (1979) :
"Un manipulador reprogramable, multifuncional, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados, a traves de varios movimientos programados para la realización de una variedad de tareas".
El primer robot, según de la época moderna fue creado por Grey Walters, en la decada de los 40, 1942. Y lo llamó "Elsie la Tortuga" (Machina speculatrix).
Posteriormente el Instituto de Investigación de la Universidad de Stanford, en California en 1960 desarrolló a "Shakey" que era una caja inestable con ruedas, que utilizaba memoria y razonamiento lógico para resolver problemas y navegar en su entorno.
El primer robot industrial moderno fue seguramente "Unimates" creado por George Devol y Joe Engleberger entre 1950 y 1960. Engelberger inició la primera compañia robótica, llamada "Unimation" y por ello fue llamada "padre de la robótica".

Robot fish

El perro robot

En Chicago, Investigadores de la Saint Louis University en Missouri compararon un perro de 16 kilos llamado Sparky con AIBO, un perro robot de apariencia poco natural, para ver como respondían los residentes de tres asilos de ancianos estadounidenses.
Las mascotas mostraron que ayudan a la gente mayor a sentirse menos aislada.

HRP-2 Humanoid Robot Dancing

Los trabajos que realizan los robots industriales

La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot.
Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.
Los trabajos industriales que realizan los robots son:
.Trabajos en fundición.
.Soldadura.
.Aplicación de materiales.
.Aplicación de sellantes y adhesivos.
.Alimentación de maquinas.
.Procesado.
.Corte.
.Montaje.
.Paletizacion.
.Control de calidad.
.Manipulación en salas blancas.

¿Qué es un Robot Industrial?

Un Robot industrial es una máquina que puede efectuar un número diverso de trabajos automáticamente mediante una programación informática previa. Se caracteriza por tener una estructura en forma de brazo mediante el cual puede usar diferentes herramientas o aprehensores situados como elemento terminal de éste. Además, es capaz de tomar decisiones en función de la información procedente del exterior.
El Robot industrial forma parte del progresivo desarrollo de la automatización industrial, favorecido notablemente por el avance de las técnicas de control por computadora, y contribuye de manera decisiva la automatización en los procesos de fabricación de series de mediana y pequeña escala.
La fabricación en series pequeñas había quedado hasta ahora fuera del alcance de la automatización, debido a que requiere una modificación rápida de los equipos producción.
El Robot, como manipulador reprogramable y multifuncional, puede trabajar de forma continua y con flexibilidad. El cambio de herramienta o dispositivo especializado y la facilidad de variar el movimiento a realizar permiten que, al incorporar al Robot en el proceso productivo, sea posible y rentable la automatización en procesos que trabajan con series más reducidas y gamas más variadas de productos.

ASIMO, el robot humanoide más desarrollado del mundo

Las tres leyes de robótica

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
.Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
.Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
.Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Clasificacion de robots

Por generación
La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales:
1º Generación: El sistema de control está basado en la “paradas fijas” mecánicamente. Como ejemplo de esta primera etapa están los mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda.
2º Generación: El movimiento se controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
3º Generación: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.
4º Generación: Se trata de robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.
5º Generación: Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará su acción principalmente en modelos conductuales establecidos.

robots dancing

¿Qué es la robótica?

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.